“Advanced Driver Assistance System”高级驾驶员辅助系统——包括ACC自适应巡航、AEB自动制动系统、车道偏离预警系统、车道保持系统、盲区监测系统等——是目前汽车迈向自动驾驶的重要组成部分。即便是L2级和L3级功能也需要最大程度的考量安全性和可靠性，也就是保证ADAS系统的稳定运行。当前的ADAS系统组成主要有两个部分：大量的摄像头、各种雷达、红外线收发装置等组成的传感器系统，和电子控制单元ECU。打个比方，ECU就像是一个小型电脑，它会将传感器收集到的所有信息...